1. পরিধি
2. রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট + ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল ক্যানিনেট
3. PlC কন্ট্রোল ক্যাবিনেট
4. জল এবং গ্যাস স্টেশন
5. ফিক্সচার স্যুইচিং ডিভাইস
6. ফিক্সচার
7. ইলেক্ট্রোড মডিফায়ার
8. ট্রাঙ্কিং
9. রোবট বেস + রোবট
10. বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা
11. নিরাপত্তা দরজা
12.ভালভ কন্ট্রোল ক্যাবিনেট
13. ত্রিবর্ণ নির্দেশক আলো
14.সেফটি গ্রেটিং
15. টাচ স্ক্রিন
16. বোতাম বাক্স
17.সিকিউরিটি ডোর ইন্ডিকেটর লাইট

সাধারণ কাঠামোর সাথে, একটি স্যুইচিং ডিভাইসটি সুইচ করা সহজ, তবে তুলনামূলকভাবে কম পুনরাবৃত্তি সঠিকতা এবং স্থল সমতলতার উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
সমাধান হল ঢালাইয়ের আগে তিনটি রোবট দিয়ে যাচাই করা।