পরিদর্শন যন্ত্রের কাজ শেষ হওয়ার পর পরিমাপ করা একটি কষ্টসাধ্য ধাপ। যেহেতু পরিদর্শন যন্ত্রটির গঠন আরও জটিল এবং এর ত্রিমাত্রিক পৃষ্ঠে পরিমাপের জন্য অনেক বিন্দু থাকে, তাই এটি সাধারণত ডেস্কটপ থ্রি-কোঅর্ডিনেট যন্ত্রের মাধ্যমে পরিমাপ করা হয়। যদিও ডেস্কটপ থ্রি-কোঅর্ডিনেট যন্ত্রের নির্ভুলতা বেশি, তবে এর ব্যবহার অসুবিধাজনক, বিশেষ করে যখন আংশিক পরিদর্শনে নির্দিষ্ট পণ্যের পরিমাণ বেশি থাকে এবং অনেক ডেড অ্যাঙ্গেল থাকে। এর ফলে বেঞ্চটপ কোঅর্ডিনেট পরিমাপের অসুবিধাগুলো সামনে আসে। তাই, আরেকটি পরিমাপ পদ্ধতি এখন সবার কাছে পরিচিত। এটি হলো আর্টিকুলেটেড আর্ম কোঅর্ডিনেট মেজারিং ইন্সট্রুমেন্ট, যা দেখতে একটি রোবটের মতো।

একাধিক নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের বাহু এমন জয়েন্ট দ্বারা সংযুক্ত থাকে যা পরস্পর লম্ব অক্ষ বরাবর ঘোরে, এবং ডিটেকশন সিস্টেমের একটি স্থানাঙ্ক পরিমাপক ডিভাইস শেষ শ্যাফটের উপর বসানো থাকে। সাধারণত, শোল্ডার, এলবো এবং রিস্টের ঘূর্ণন সংখ্যা তিনটি “-” দ্বারা পৃথক করা সংখ্যা দ্বারা প্রকাশ করা হয়। ২-২-৩ কনফিগারেশনে a0-b0-d0-e0-f0 এবং a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 থাকতে পারে। কৌণিক ঘূর্ণনসহ আর্টিকুলেটেড আর্ম পরিমাপক মেশিনের ক্ষেত্রে, বর্তমান পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, জয়েন্টের সংখ্যা সাধারণত ৭-এর কম রাখা হয়, যা সাধারণত ম্যানুয়াল পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়।

আর্টিকুলেটেড আর্ম মেজারিং মেশিন দৈর্ঘ্যের রেফারেন্সের পরিবর্তে একটি কোণের রেফারেন্স ব্যবহার করে এবং একটি রোটারি জয়েন্টের মাধ্যমে কয়েকটি রড ও একটি প্রোবকে ধারাবাহিকভাবে সংযুক্ত করে, যেখানে প্রোবের প্রান্তটি শূন্যে অবাধে চলাচল করতে পারে। এটি সাধারণত একটি বেস, ৬টি জয়েন্ট, ২টি আর্ম এবং মেজারিং হেড ও অন্যান্য অংশ নিয়ে গঠিত। এই পরিমাপ ব্যবস্থাটির ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার পরিসর রয়েছে, যা দিয়ে সহজেই জটিল ওয়ার্কপিসের পরিমাপ করা সম্ভব। আর্টিকুলেটেড আর্ম কোঅর্ডিনেট মেজারিং মেশিন প্রতিটি জয়েন্টের ঘূর্ণন কোণ এবং অ্যাকশন আর্মকে পরিমাপের রেফারেন্স হিসেবে ব্যবহার করে কোঅর্ডিনেট সিস্টেম ট্রান্সফরমেশনের মাধ্যমে স্থানাঙ্ক পরিমাপ সম্পন্ন করে। সুতরাং, ডেটা অ্যাকুইজিশন সিস্টেমে প্রাথমিক পরিমাপকৃত প্যারামিটার হলো প্রতিটি জয়েন্টের কোণা, এবং ওয়ার্কিং আর্মের দৈর্ঘ্য যান্ত্রিক কাঠামোর ক্যালিব্রেশনের মাধ্যমে নির্ধারিত হয়।