পরিদর্শন সরঞ্জাম সম্পূর্ণ হওয়ার পরে পরিমাপ করা একটি কষ্টকর পদক্ষেপ।কারণ পরিদর্শন সরঞ্জামের গঠন আরও জটিল এবং 3D পৃষ্ঠে আরও পরিমাপ বিন্দু রয়েছে, এটি সাধারণত ডেস্কটপ থ্রি-অর্ডিনেট দ্বারা পরিমাপ করা হয়।যদিও ডেস্কটপ থ্রি-অর্ডিনেটের নির্ভুলতা বেশি, এটি অপারেশনে অসুবিধাজনক, বিশেষ করে আংশিক পরিদর্শনে একটি বড় নির্দিষ্ট পণ্য এবং অনেকগুলি মৃত কোণ রয়েছে।বেঞ্চটপ স্থানাঙ্ক পরিমাপের ত্রুটিগুলি আবির্ভূত হয়েছে।অতএব, অন্য পরিমাপ পদ্ধতি সবাই পরিচিত।এটি হল আর্টিকুলেটেড আর্ম কোঅর্ডিনেট পরিমাপের যন্ত্র, একটি পরিমাপ যন্ত্র যা একটি রোবটের মতো।

নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের বাহুগুলির বহুত্ব জয়েন্টগুলির দ্বারা পরস্পর সংযুক্ত থাকে যা পারস্পরিক লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘোরে এবং সনাক্তকরণ ব্যবস্থার একটি স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র চূড়ান্ত শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়।সাধারণত, কাঁধ, কনুই এবং কব্জির ঘূর্ণনের সংখ্যা তিনটি "-" পৃথক সংখ্যা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।2-2-3 কনফিগারেশনে a0-b0-d0-e0-f0 এবং a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 কৌণিক ঘূর্ণন সহ আর্টিকুলেটেড আর্ম মাপার মেশিন, বর্তমান পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে, জয়েন্টের সংখ্যা সাধারণত 7 এর কম হয়, সাধারণত ম্যানুয়াল পরিমাপের জন্য।

আর্টিকুলেটেড আর্ম মেজারিং মেশিন দৈর্ঘ্যের রেফারেন্সটিকে একটি কোণ রেফারেন্স দিয়ে প্রতিস্থাপন করে, এবং একটি ঘূর্ণমান জয়েন্টের মাধ্যমে সিরিজে বেশ কয়েকটি রড এবং একটি প্রোবকে সংযুক্ত করে এবং প্রোবের প্রান্তটি মহাকাশে অবাধে চলাচল করে, সাধারণত একটি বেস, 6টি জয়েন্ট, 2টি বাহু এবং পরিমাপ মাথা এবং অন্যান্য অংশ গঠিত হয়.পরিমাপ পদ্ধতিতে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার একটি স্থান রয়েছে, যা সহজেই জটিল ওয়ার্কপিসগুলির পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে।আর্টিকুলেটেড আর্ম কোঅর্ডিনেট মেজারিং মেশিন প্রতিটি জয়েন্টের ঘূর্ণন কোণ এবং অ্যাকশন আর্মকে একটি পরিমাপের রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করে যাতে সিস্টেম ট্রান্সফর্মেশনের মাধ্যমে সমন্বয় পরিমাপ উপলব্ধি করা যায়।অতএব, ডেটা অধিগ্রহণ পদ্ধতিতে প্রাথমিক পরিমাপ করা পরামিতি হল প্রতিটি জয়েন্টের কোণ, এবং কাজের বাহুর দৈর্ঘ্য যান্ত্রিক কাঠামোর ক্রমাঙ্কন দ্বারা নির্ধারিত হয়।